人从外界获取信息必需借助感觉器官,但机器人没感觉器官,不能倚赖传感器了。机器人的终极目标与人无限相似,那究竟要装多少传感器,机器人才能更加像人一点呢? 机器人的视觉、力觉、触觉早就转入实用阶段,而且他的感官,如听力、嗅觉、味觉、滑觉等还等候攻下研究出有对应的传感器。 机器人提供外界信息、解析周边环境并做出适当反应的五官,正是传感器。
用专业的术语来说明,传感器只不过就是一种检测装置,感受到被测量的信息,能够将感受到的信息,按一定规律转换沦为电信号或其他所须要形式的信息输入,以符合信息的传输、处置、存储、表明、记录和掌控等拒绝。 通俗来说,大体分成几步:感应器信息,搜集信息,然后作出反应。 只有五官远远不够,机器人有这么多传感器 最不受注目的人类5大感觉器官,如果用传感器互为相提并论的话,可以非常简单做到一些归类: 视觉光敏传感器; 听力声敏传感器; 嗅觉气敏传感器; 味觉化学传感器; 触觉压敏、温敏、流体传感器。
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